Tenchi Masaki ist ein ganz normaler Schüler, der seinem Großvater regelmäßig im Familienschrein aushilft. Dort erfährt er schon in seiner Kindheit von der Legende, dass seine Vorfahren unterhalb des Schreins vor 700 Jahren einen gefährlichen Dämon versiegelt haben. Es ist Tenchi strengstens verboten, sich der unterirdischen Höhle zu nähern, doch seine Neugierde ist zu groß und so schleicht er sich hinein. Dummerweise befreit er mit seinem Eindringen die bildhübsche Dämonin Ryoko aus ihrem Gefängnis, die sich kurzerhand an ihm rächen möchte. Tenchi kann der rachsüchtigen Ryoko nur knapp entkommen, doch zuhause angekommen, liegt sie plötzlich in seinem Bett?!

„Tenchi Muyo!“, die „Mutter aller Harem-Anime“ erscheint in einer Gesamtausgabe und enthält alle 13 OVAs der ersten zwei Staffeln und die „Tenchi Muyo! Mihoshi Special!“ OVA!"