Das unterirdische Höhlensystem namens Abyss ist der letzte weitgehend unerforschte Ort auf dieser Welt. Niemand weiß wie tief der gigantische Abgrund reicht, der von wundersamen Kreaturen bewohnt wird und wo sich unzählbare mysteriöse Relikte befinden. Das Waisenmädchen Riko hat es sich zum Ziel gesetzt, in die Fußstapfen ihrer Mutter Lyza zu treten und als Höhlentaucherin den sagenumwobenen Mysterien des Höhlensystems auf den Grund zu gehen. Unterstützt wird sie dabei von dem Roboterjungen Reg und weiteren Weggefährten. Nach dem erbitterten Kampf gegen den brutalen Lord Bondrewd, erreicht die Gruppe endlich die Sechste Tiefenschicht. Doch bald müssen sie erkennen, dass ihr Leben und die Mission abermals auf dem Spiel stehen...